Robottiprojektin loppuhuipentuma
Koko kevään kestänyt 9 tuntia viikossa syönyt ohjelmistoprojektimme Lego Minstorms NXT-robottien ja Java-ohjelmointikielen parissa sai arvoisensa trillerimäisen jännän loppuhuipentuman. Pidimme robottiesittelyn Bulevardin toimipisteen juhlasalissa, jossa kukin ryhmä esitteli vieraileville opettajille ja oppilaille robottejaan. Jonoa oli ulos asti emmekä mahtuneet edes esittelemään robotteja, koska juhlasali oli tupaten täynnä ihmisiä.
Ei sentään, todellisuudessa paikalla kävi odotetusti korkeintaan kymmeniä ihmisiä, joista monet oli opettajia ja olihan paikalle painostettu luokallinen oppilaitakin. Paikalle eksyi onneksi muutama asiasta kiinnostunut ja innostunut oppilaskin. Toivottavasti saimme herätettyä mielenkiintoa ohjelmointia kohtaan edes muutamassa paikalla vierailleessa oppilaassa.
Lego Mindstorms NXT robotti
Robottien esittelyssä useilla ryhmillä ilmeentyi ongelmia juhlasalin puulattian epätasaisen värin kanssa sekä paikalle tuotujen esteiden kiiltävyden kanssa. Olimme testanneet robottia lähes aina mustilla teipeillä valkoisella lattialla ja juhlasalin lattia oli puisen ruskea, jonka robotti tulkitsi vaihtelevasti valkoiseksi, mustaksi ja jopa punaiseksi. Olimme onneksi varautuneet hankalaan lattian väriin ohjelmoimalla robotin käynnistyksen yhteyteen valikon josta voi valita joka ajokerralla etsittävien teippien värin. Käytimme esittelyssä vihreää väriä joka toimi hyvin. Kiiltävät esteet hämäsivät robottimme optista etäisyyssensoria, joten vaihdoimme esteet juhlasalista löytyneisiin tuoleihin, jotka ajoivat asiansa mainiosti.
Teppo 2.0-mainosjuliste
Lisäksi saimme nauttia demoefektistä, joka aiheutti robottimme navigaatioon outoa toimintaa. Aika usein varsinkin tiettyjen teippien havaitsemisen jälkeen robotti lähti sivuttain liikkuessaan taaksepäin, joka aiheutti sen että se löysi saman teipin uudestaan joka johti navigoinnin menevän entistäkin enemmän metsään. Robotti siis epäonnistui radan läpäisyssä lähes aina, mutta katastrofaalisia suorituksia ja isompia kömmähdyksiä ei juurikaan tapahtunut. Kaikenkaikkiaan esittely siis sujui ihan mukavasti.
Loppuun vielä muutamia kuvia ja videoita tapahtumasta. Yritän vielä joskus saada aikaiseksi kirjoitettua tarkempaa selostusta robotin toiminnasta ja ehkä julkaistua robotin kokoamisohjeet sekä ohjelmakoodin.
Legorobotti etsii lyhimmän reitin labyrintin punaisten pisteiden välillä